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Matricular un coche alemán en España: guía DGT paso a paso

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En este artículo
  1. El orden correcto de los trámites (no lo cambies)
  2. Cómo matricular el coche alemán en España ante la DGT
  3. Cuánto cuesta el trámite: ejemplo con números
  4. Plazos y multas
  5. Preguntas frecuentes

Ya tienes el coche aparcado en la puerta con matrícula alemana. Ahora toca el último tramo: matricular el coche alemán en España para que sea legalmente un vehículo español, con su permiso de circulación, su ficha técnica y sus placas. La DGT no es el primer paso, es el último: cuando llegas a Tráfico ya tienes que llevar la ITV pasada y tres impuestos liquidados.

Ese es el error que atasca la mayoría de expedientes. La gente pide cita en la Jefatura pensando que allí le van a resolver todo, y se encuentra con que le faltan justificantes que se consiguen en otras tres ventanillas distintas. La tasa de matriculación es lo barato: 99,77 €. Lo que cuesta tiempo es llegar con la carpeta completa.

Aquí tienes el orden exacto, qué documento sale de cada trámite, qué pide literalmente la DGT y cuánto suma todo, con un ejemplo numérico completo.

El orden correcto de los trámites (no lo cambies)

Cada paso genera el papel que te van a exigir en el siguiente. Saltarte uno significa volver a empezar.

#TrámiteDóndeQué obtienes
1ITV de importaciónEstación ITVFicha técnica española (tarjeta ITV / eITV)
2Impuesto de matriculación (IEDMT)Agencia TributariaModelo 576 (o 05/06 si hay exención) pagado
3ITP, si compraste a particularHacienda autonómicaModelo 620 o 621 pagado
4IVTM (impuesto de circulación)Tu ayuntamientoAutoliquidación pagada
5MatriculaciónDGTMatrícula + permiso de circulación
6PlacasCentro autorizadoLas placas físicas

Fíjate en el paso 4: el IVTM va antes de la DGT, no después. La sede electrónica de la DGT lo pone como requisito previo, junto al IEDMT. Mucha gente da por hecho que el impuesto de circulación llega solo por correo al año siguiente, se planta en Tráfico sin él y se vuelve a casa.

Paso 1: la ITV de importación

No es la ITV periódica. Es una inspección específica que comprueba que el coche coincide con su documentación y cumple la normativa española, y de la que sale la ficha técnica española. Con el Certificado de Conformidad (CoC) es rápida y barata; sin CoC entras en la vía de la ficha técnica reducida, que cuesta más dinero y más tiempo. Tienes el detalle completo en la guía de la ITV de importación.

Comprueba si tu estación emite ficha técnica electrónica (eITV). Es relevante: la DGT solo permite el trámite telemático estándar cuando el vehículo dispone de eITV. Si te dan la ficha en papel, tendrás que pasar por la Jefatura sí o sí.

Paso 2: el modelo 576

El IEDMT se autoliquida con el modelo 576, por internet, con certificado digital o Cl@ve. La Agencia Tributaria lo dice de forma poco intuitiva: la declaración se presenta una vez solicitada la matriculación definitiva y antes de que ésta se haya producido. En la práctica, se liquida antes de ir a la DGT porque el justificante es parte de la solicitud.

El tipo va por CO₂: 0 % hasta 120 g/km, 4,75 % de 121 a 159, 9,75 % de 160 a 199 y 14,75 % a partir de 200. Y ojo, la base no es lo que pagaste: en coches usados Hacienda aplica sus tablas oficiales de valoración con depreciación por antigüedad. Lo tienes desarrollado en la guía del impuesto de matriculación.

Si tu caso es de exención o no sujeción (traslado de residencia, por ejemplo), el modelo no es el 576 sino el 05 —cuando necesita reconocimiento previo de Hacienda— o el 06 si no lo necesita.

Pasos 3 y 4: ITP e IVTM

El ITP solo aplica si compraste a un particular alemán y el coche es usado a efectos fiscales. Se liquida con el modelo 620 o 621 en tu comunidad, en 30 días hábiles desde el contrato. Si compraste a un profesional alemán en régimen del margen, normalmente no pagas ni ITP ni IVA: lo explico con casos en el artículo de IVA o ITP en coches importados.

El IVTM se autoliquida en el ayuntamiento donde resides y se prorratea por trimestres naturales. Si matriculas en agosto, pagas dos cuartos del año, no el año entero. Guarda el justificante de pago o de exención: es documentación obligatoria para la DGT.

Cómo matricular el coche alemán en España ante la DGT

Aquí hay una trampa que casi nadie cuenta. Para un coche de importación no vale el formulario de matriculación normal de la sede electrónica.

Vía telemática. Se hace a través del Formulario de Solicitud General de la sede de la DGT: eliges materia de tramitación “Matriculación”, seleccionas la oficina de tu provincia y en el campo de información del trámite escribes que se trata de una “Solicitud de matriculación de vehículos de importación”. Adjuntas el justificante de la tasa (que aquí hay que comprar y pagar antes), los justificantes fiscales y la documentación del vehículo. Y aun así: cuando la tramiten, te avisarán para que acudas a la Jefatura a entregar la ficha técnica “A” y cerrar el expediente. El trámite 100 % online, en importación, no existe.

Vía presencial. En cualquier Jefatura u Oficina de Tráfico, con cita previa (por internet o llamando al 060). Llevas el impreso oficial de solicitud (Mod. 01), tu documentación original en vigor y toda la carpeta. La tasa la puedes pagar allí mismo con tarjeta, nunca en efectivo. Importante: el canal presencial está reservado a particulares; empresas y personas jurídicas tienen que tramitar electrónicamente.

Si va un tercero por ti (un gestor, tu pareja), o lo apoderas en el Registro de apoderamientos de la DGT para el trámite “Matriculación ordinaria de vehículos”, o acude con el modelo de “Otorgamiento de representación” (Mod. 24) firmado por ti. Al pedir la cita hay que indicar los dos DNI.

Qué documentación pide exactamente la DGT

Para un vehículo usado adquirido en la UE, además de la documentación general (tasa, justificantes fiscales, identidad), la DGT exige:

  • Documentación original del vehículo (los dos permisos alemanes: Zulassungsbescheinigung Teil I y Teil II).
  • Ficha técnica expedida por la ITV.
  • Documento que justifique el pago en Hacienda: si es venta entre particulares, el contrato de compraventa acompañado de traducción más el ITP; si compraste a un profesional de otro país, factura con el número de IVA; si a un compraventa español, factura y documento de alta en la actividad.

Esa traducción del Kaufvertrag pilla a bastante gente por sorpresa. Prepárala antes. Lo que necesitas pedirle al vendedor alemán y qué hacer si falta algún papel lo tienes en la guía de documentación.

Cuánto cuesta el trámite: ejemplo con números

BMW 320d de 2019, 95.000 km, comprado a un particular alemán por 20.000 €, con CoC y 130 g/km de CO₂ homologados. Resides en Madrid (ITP 4 %).

ConceptoImporte
ITV de importación~70 €
IEDMT — 4,75 % sobre valor de tablas (estimado 18.000 €)855 €
ITP — 4 % sobre 20.000 € (base: el mayor de precio o tablas)800 €
IVTM Madrid, prorrateado a medio año~70 €
Tasa DGT 1.199,77 €
Placas~20 €
Total del papeleo~1.915 €

Dos matices honestos. El valor fiscal (18.000 €) es una estimación: sale de las tablas oficiales de Hacienda y hay que consultarlo para la unidad concreta. Y el IVTM varía mucho por municipio y caballos fiscales —de unos 60 a cerca de 200 € anuales en turismos corrientes—, así que trátalo como orden de magnitud; consúltala en la ordenanza de tu municipio.

Para tu caso, con tu comunidad, tu CO₂ y tu precio, haz los números en la calculadora de importación.

Plazos y multas

Dos relojes distintos, y solo uno te puede costar dinero:

  • El tuyo: 30 días. La Agencia Tributaria es tajante: los residentes en España no pueden conducir vehículos con matrícula extranjera, y hay un límite de 30 días para matricular el vehículo. Si te trasladas a España con tu coche, el plazo se amplía a 60 días. Circular fuera de plazo es infracción grave, con sanciones que pueden llegar a los 3.000 €.
  • El de la DGT: hasta 3 meses. Es el plazo máximo del procedimiento de matriculación, con silencio administrativo negativo. En la práctica suele resolverse mucho antes, pero no te garantizan una fecha.

¿Y si no llegas a los 30 días? La salida son las matrículas temporales verdes, que te permiten circular legalmente mientras se tramita la definitiva. Cómo se piden y cuánto duran, en el artículo de placas de tránsito.

Preguntas frecuentes

¿Puedo conducir el coche mientras se tramita la matriculación? No con la matrícula alemana si resides en España y han pasado los 30 días. Sin documentación ni placas españolas tampoco. La opción legal son las placas verdes temporales.

¿Puedo hacerlo todo por internet? No del todo. Puedes presentar la solicitud telemáticamente por el Formulario de Solicitud General, pero la DGT te citará para entregar presencialmente la ficha técnica “A” y asignar la matrícula.

¿Cuándo me dan las placas? Después de matricular. Con la matrícula asignada y el permiso de circulación vas a un centro autorizado de expedición de placas con la documentación original (no valen fotocopias) y tu DNI. El permiso de circulación te lo pueden enviar a casa.

¿Necesito el seguro antes de matricular? Sí, el coche tiene que estar asegurado desde que circula, aunque lleve matrícula alemana o placas verdes. Cómo asegurarlo antes de tener matrícula española, en la guía del seguro del coche importado.

¿Me sale mejor un gestor? Depende de tu tiempo. Un gestor te ahorra las citas y sabe qué pide cada Jefatura, pero cobra su minuta aparte de la tasa. Si tienes certificado digital, paciencia y el CoC en la mano, el trámite es perfectamente asumible por tu cuenta.